รถยนต์หรูจากเยอรมนี เข้าเมืองไทยครั้งแรกในลักษณะรถยนต์นำเข้าเมื่อปี 2504 โดยบริษัทยนตรกิจ ซึ่งจากนั้น ก็ได้รับแต่งตั้งจาก บีเอ็มดับเบิ้ลยู เอจี บริษัทแม่ ให้เป็นผู้นำเข้า และตัวแทนจำหน่ายอย่างเป็นทางการในประเทศไทย  จนถึงปี 2541 มีการยกเลิกการให้สิทธิ์ดังกล่าว  โดยบริษัทแม่เข้ามาจัดตั้งบริษัทดำเนินการเอง ชื่อ บีเอ็มดับเบิ้ลยู ประเทศไทย
 

บีเอ็มดับเบิ้ลยู ประสบ