มิลค์พลัสเริ่มต้นกิจการในปี 2539 โดยนายเกรียงไกรผู้เป็นเจ้าของธุรกิจซึ่ง ไม่ได้อยู่ในธุรกิจอาหารแต่มีความเชี่ยวชาญในธุรกิจการพิมพ์ (ปัจจุบันดำรงตำแหน่งเป็นนายกสมาคมการพิมพ์) จึงเป็นการเริ่มต้นที่แตกต่างจากธุรกิจเอสเอ็มอีรายอื่น ที่ส่วนใหญ่จะเริ่มต้นธุรกิจจากความชำนาญเป็นหลัก
“ช่วงนั้นเกิดวิกฤติเศรษฐกิจ คนตกงานและ มีความกังวลใจในเรื่องของรายได้ ผมเองมีลูกอายุ 6 ขวบก็มองหาธุรกิจที่เหมาะสม พบว่าธุรกิจอาหารมีความเหมาะสมเพราะ สังเกตเห็นฟาสต์ฟูดอาหารจากต่างประเทศส่วนใหญ่เติบโตดี และยึดครองพื้นที่ชั้นหนึ่งในห้าง สรรพสินค้าส่วนใหญ่ซึ่งเป็นทำเลที่ดีที่สุดไว้ได้ทั้งหมด”