William Colgate ได้ก่อตั้งบริษัท Colgate ขึ้นที่ Manhattan เมื่อปี 1806 หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งเมื่อเกือบ 2 ศตวรรษที่แล้ว โดยผลิตสบู่ เทียนไข และแป้งสำหรับรีดผ้า ก่อนที่จะผลิตยาสีฟันในปี 1873 และพัฒนา ผลิตภัณฑ์ต่อมาสู่การผลิตยาสีฟันชนิดครีม ในหลอดในปี 1896   ต่อมาในปี 1928 Palm olive-Peet ได้ผนวกกิจการกับ Colgate โดย ใช้ชื่อ Colgate-Palmolive-Peet และเหลือเพียง Colgate-Palmolive มาตั้งแต่