บริษัท ไมด้า ลิสซิ่ง จำกัด (มหาชน) ก่อตั้งเมื่อวันที่ 4 ตุลาคม 2543 ในนามของ บริษัท สตาร์ เรเนียม ออโต ลิสซิ่ง จำกัด ด้วยทุนจดทะเบียนเริ่มแรกจำนวน 90 ล้านบาท โดยมีผู้เริ่มก่อตั้งบริษัท คือ คุณกมล เอี้ยวศิวิกูล และ คุณธเนศ ดิลกศักยวิทูร มีวัตถุประสงค์เพื่อประกอบธุรกิจให้เช่าซื้อรถยนต์มือสอง โดยเริ่มต้นให้บริการในพื้นที่กรุงเทพฯและปริมณฑล

เดือนมีนาคม 2544 บริษัทเปลี่ยนชื่อจากบริษ