ประวัติความเป็นมาก่อนที่จะมีการก่อตั้ง "สมาคมประกันวินาศภัย" ขึ้นนั้นได้มีบริษัทได้รับใบอนุญาตให้ประกอบกิจการประกันภัยอยู่แล้วหลายบริษัท โดยอยู่ภายใต้ข้อกำหนดของพระราชบัญญัติควบคุมกิจการการค้าขายอันกระทบถึงความปลอดภัยและความผาสุกแห่งสาธารณชนพุทธศักราช 2471 บริษัทที่ประกอบกิจการประกันภัยในระยะนั้นแบ่งออกได้เป็น 3 กลุ่ม คือ บริษัทที่เป็นสาขาของบริษัทประกันภัยในยุโรปบริษัทประกันภัยจีนและบริษัทประกันภัยไทยบริษัทเหล่านั้นจะรวมกลุ่มกันเป็นสมาคมในกลุ่มของตน โดยกลุ่มแรก เป็นสมาคมและขึ้นอยู่กับบริษัทแม่ในสหราชอาณาจักร ส่วนอีก 2 กลุ่มเป็นสมาคมที่จดทะเบียนในประเทศไทย คือ สมาคมประกันภัยจีนแห่งประเทศไทยได้รับอนุญาตให้จด ทะเบียนเป็นสมาคมเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม 2460 และสมาคมประกันภัยแห่งประเทศไทยได้จดทะเบียน เมื่อวันที่ 31 มีนาคม 2485

ต่อมาทางราชการได้ประกาศพระราชบัญญัติสมาคมการค้าพุทธศักราช 2509 ขึ้น เมื่อวันที่ 27 เมษายน 2509 สมาคมประกันภัยทั้ง 3 สมาคมในขณะนั้นจึงได้ตั้งคณะกรรมการพิเศษขึ้น เพื่อพิจารณาดำเนินการให้เป็นไปตามพระราชบัญญัติดังกล่าวโดยเห็นสมควรให้รวม 3 สมาคมเป็นสมาคมเดียวและมอบให้นายกสมาคมทั้ง 3 ร่วมกันเป็นตัวแทนไปขอจดทะเบียนใหม่ในชื่อ "สมาคมประกันวินาศภัย" ซึ่งได้รับอนุญาตเป็นทางการเมื่อวันที่ 6 เมษายน 2510 และที่ประชุมได้มีมติเลือกนายวัยวรรธนะกูลเป็นนายกสมาคมคนแรก ปัจจุบันสมาคมประกันวินาศภัยมีสมาชิกซึ่งเป็นบริษัทที่ได้รับอนุญาตให้ประกอบกิจการ ประกันวินาศภัย รวมทั้งสิ้น 63 บริษัท